火花机闭环与半闭环伺服系统
在火花机闭环与半闭环伺服系统中，是用反馈信号和指令信号的比较结果来进行速度和位置控制的。因此，为了提高数控火花机的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。由于数控火花机的种类、工作条件和检测要求不同，因而使用的检测元件和检测方式也多种多样。
1）增量式和绝对式：增量式检测只测位移的增量，每移动一个测量单位就发一个测量信号，其特点是结构简单。任何一个对中点都可以作为测量的起点，然而，在运动过程中，一旦发生意外中断，则不能再找到中断前的位置，只能重新开始。绝对式检测则无此缺点，任何位置都由一固定值与之对应，但结构复杂。
2）数字式和模拟式：数字式是将被测量进行单位量化后以数字的形式表示，其特点是被测量经量化后转换成了脉冲个数，便于数据处理。检测精度取决于测量单位，检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。模拟式是将被测量用连续的变量来表示，其特点是被测量用连续的变量值来表示，可直接测量被测量，无须量化，在小量程内可以实现高精度测量。
3）速度反馈和位置反馈：速度反馈是用来测量和控制运动部件的速度。位置反馈是用来测量和控制运动部件的位移量。
检测元件的种类型也很多，如可分为旋转型和直线型，接触式和非接触式，电磁式、感应式、光电式和光栅式等。在数控火花机上常用的检测元件有测速发电机、编码盘、光电盘、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺等。
